新松機器人白車身點焊機器人工作站 本報記者 彭思雨 攝

　　8月16日，2023世界機器人大會在北京開幕。中國證券報記者在展覽會現(xiàn)場看到，人形機器人成為焦點，小米、優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)推出的人形機器人在智能系統(tǒng)、運動控制等方面展現(xiàn)出自主研發(fā)創(chuàng)新活力。機器人在果蔬采摘、防災(zāi)排澇、配送服務(wù)等領(lǐng)域深入應(yīng)用，加速推動產(chǎn)業(yè)智能化。綠的諧波等核心零部件企業(yè)則顯示出強鏈補鏈的核心競爭力。

　　工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在開幕式上表示，機器人產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含巨大的投資機遇和澎湃的發(fā)展動能。工信部將堅持應(yīng)用牽引、創(chuàng)新驅(qū)動、融通發(fā)展，大力推動我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　人形機器人驚艷亮相

　　多家科技創(chuàng)新企業(yè)展示了人形機器人最新成果。

　　打開玻璃門，取出果汁，交給身旁等待的觀眾……在優(yōu)必選展區(qū)，憨態(tài)可掬的雙足熊貓機器人“優(yōu)悠”流暢完成了一系列動作�！叭诵螜C器人的自主決策能力有了較大提升。”優(yōu)必選展區(qū)工作人員告訴記者，公司推出了自主研發(fā)的“人形機器人多模態(tài)交互系統(tǒng)”。該智能系統(tǒng)集人機交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體。在智能系統(tǒng)控制下，“優(yōu)悠”具備更強的智能化和泛化能力，擴大了應(yīng)用場景，加速其產(chǎn)業(yè)化落地。

　　小米最新發(fā)布的仿生四足機器人CyberDog 2和雙足人形機器人CyberOne均出現(xiàn)在大會現(xiàn)場。據(jù)小米現(xiàn)場工作人員介紹，CyberDog 2采用AI平衡動態(tài)算法、AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)，具備強大的運動能力和對微小動作的掌控能力。此外，CyberDog 2搭載的傳感器數(shù)量高達19個，從而增強類人知覺功能和反應(yīng)能力。

　　隨著技術(shù)進步，仿生機器人成本有望下探。宇樹科技消費級仿生四足機器狗產(chǎn)品是世界機器人大會的“老明星”。據(jù)宇樹科技市場部相關(guān)負責人王其鑫介紹，在穩(wěn)定性、環(huán)境感知能力、AI交互能力等進行持續(xù)升級的同時，仿生四足機器狗產(chǎn)品價格比去年下降三分之一�！俺杀鞠陆凳亲匝屑夹g(shù)不斷成熟帶來的結(jié)果。未來隨著技術(shù)成熟度進一步提升，機器人產(chǎn)品價格仍有下降空間，做到越來越親民，真正走進千家萬戶�！蓖跗漩畏Q。

　　據(jù)了解，宇樹科技將在大會期間發(fā)布自主研發(fā)的首款通用人形機器人H1。該產(chǎn)品預(yù)計在今年第四季度開始發(fā)貨。

　　部分創(chuàng)業(yè)公司首次亮相世界機器人大會。北京星動紀元科技有限公司是一家在機器人電機、模塊化關(guān)節(jié)和智能系統(tǒng)方面具備自研能力的企業(yè)，公司推出的雙足人形機器人“小星”吸引了觀眾目光�！叭诵螜C器人的性能主要在于穩(wěn)定性、柔性和智能水平。公司通過自研高扭矩密度電機、模塊化關(guān)節(jié)、一體化整機結(jié)構(gòu)，加上高強度合金、碳纖維和工程塑料等先進材料，在保留美觀外形的同時，提高結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性。在智能化方面，公司布局了人工智能大語言模型，配以先進的算法，使得機器人‘小星’家族可以更好地實現(xiàn)人機交互�！痹摴�司工作人員告訴記者。

　　應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

　　記者在大會現(xiàn)場看到，制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、教育等應(yīng)用領(lǐng)域遍布機器人身影。

　　在新松機器人汽車點焊工作站，四只龐大的工業(yè)機器人正揮舞手臂，展示汽車車身點焊技能。新松機器人行業(yè)經(jīng)理馬騁告訴記者：“汽車點焊是工業(yè)機器人應(yīng)用的高端領(lǐng)域。工作站使用的新一代工業(yè)機器人采用公司自研的控制和軟件系統(tǒng)，焊接效果和效率都達到國際先進水平。目前，已有近百臺點焊機器人進入國內(nèi)多家汽車主機廠�！�

　　記者了解到，埃斯頓、埃夫特、新松機器人等公司的工業(yè)機器人產(chǎn)品深入應(yīng)用在3C產(chǎn)品零件裝配、汽車零部件噴涂、焊接等制造業(yè)生產(chǎn)流程，并逐步開拓高端應(yīng)用市場。

　　在農(nóng)業(yè)應(yīng)用方面，蔬菜瓜果可實現(xiàn)機器人自動采摘。江蘇博田機器人有限公司的蔬果采摘機器人實現(xiàn)10秒采摘一個果實，并通過人工智能圖像和視頻技術(shù)進行算法分析，實現(xiàn)成熟果實精準采摘�！爱斍叭斯ぶ悄芤曈X識別準確率可達95%以上。通過技術(shù)升級和成本控制，我們一步步將機器人鋪向市場，讓農(nóng)民用得起機器人�！苯�蘇博田機器人有限公司研發(fā)總監(jiān)邵喬林表示。

　　機器人在醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用廣泛。天智航骨科手術(shù)機器人可應(yīng)用于頸椎、胸椎、腰椎等部位的創(chuàng)傷手術(shù)，公司已有兩款產(chǎn)品上市并實現(xiàn)銷售。

　　此外，國興智能排澇機器人、大方智能住宅墻面處理機器人、追覓科技X30系列掃地機器人等50余款新品將在大會期間發(fā)布。

　　彰顯創(chuàng)新活力

　　近年來，在制造強國和數(shù)字中國建設(shè)引領(lǐng)下，中國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)蓬勃發(fā)展。

　　辛國斌表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大。2022年機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長；工業(yè)機器人產(chǎn)量突破44.3萬套，同比增長超過20%，裝機量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場；服務(wù)機器人產(chǎn)量達到645.8萬套，功能種類更加豐富，市場應(yīng)用加速拓展。

　　新型主體不斷涌現(xiàn)，品牌實力不斷增強。據(jù)辛國斌介紹，我國機器人領(lǐng)域?qū)＞�特新“小巨人”企業(yè)達273家，10家機器人企業(yè)成長為制造業(yè)“單項冠軍”。諧波減速器、RV減速器等核心零部件進入國際頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系，協(xié)作機器人、物流機器人等標志性產(chǎn)品獲得知名跨國企業(yè)認可。

　　辛國斌稱，當前融合感知、數(shù)字孿生、人工智能、結(jié)構(gòu)仿生等新技術(shù)加速滲透，機器人呈現(xiàn)出人機共榮、虛實融合、智能驅(qū)動、泛在交互等發(fā)展特征，產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含著巨大的投資機遇和澎湃的發(fā)展動能。

　　中國科協(xié)黨組副書記、專職副主席、書記處書記束為表示，中國科協(xié)堅持面向世界科技前沿，面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場，面向國家重大需求，面向人類生命健康，服務(wù)廣大科技工作者投身創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，助推機器人等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

　　“我國擁有全球最大的機器人市場，最豐富的應(yīng)用場景，有條件、有能力把握住變革機遇，為全球發(fā)展貢獻更多方案和智慧�！毙羾�斌表示，下一步，工信部將大力推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。一是堅持應(yīng)用牽引，深入推進“機器人+應(yīng)用行動”，加快成熟場景推廣，鼓勵新興領(lǐng)域先行探索。二是堅持創(chuàng)新驅(qū)動，建立用戶單位和機器人企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機制，帶動一批高端整機關(guān)鍵零部件和工業(yè)軟件創(chuàng)新突破。三是堅持融通發(fā)展，堅定企業(yè)發(fā)展信心，激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新活力，加強央地協(xié)同，共同培育世界級機器人產(chǎn)業(yè)集群和應(yīng)用示范基地。