9月12日，2021世界機(jī)器人大會在京閉幕。工信部副部長辛國斌在9月11日的大會主論壇上表示，工信部正在制定“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，重點(diǎn)提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，增加高端產(chǎn)品供給，拓展應(yīng)用深度廣度。

　　辛國斌指出，中國工業(yè)機(jī)器人2020年裝機(jī)量占全球44%，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人發(fā)展?jié)摿�巨大，機(jī)器人技術(shù)融合應(yīng)用日趨“泛在化”，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系正在不斷完善。

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　　本屆世界機(jī)器人大會全面展示了機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件和產(chǎn)業(yè)鏈上下游前沿技術(shù)和應(yīng)用成果，共有110余家參展企業(yè)的500多款展品亮相。其中，有20款在本次大會上首發(fā)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大種類。

　　辛國斌表示，“十三五”以來，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長。中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一，2020年裝機(jī)量占全球44%。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2016年-2020年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套快速增長至21.2萬套，年均增長31%。

　　辛國斌表示，全球工業(yè)機(jī)器人使用密度不斷提升，工業(yè)機(jī)器人已成為智能工廠建設(shè)的重要組成部分。機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計顯示，全球制造業(yè)機(jī)器人密度從2016年的每萬人75臺增長到2019年的每萬人113臺；中國由2016年的每萬人71臺增至2019年的每萬人187臺。

　　新松機(jī)器人創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示，國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）在7月11日發(fā)布的市場數(shù)據(jù)顯示，2019年全球機(jī)器人銷量較上年明顯回落。受疫情影響，2020年全球機(jī)器人銷量增速下降2%，而中國銷量增速為19%。

　　隨著醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求的持續(xù)釋放，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人蘊(yùn)藏巨大的發(fā)展?jié)摿�。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年，全國規(guī)模以上服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人制造企業(yè)營業(yè)收入529億元，同比增長41%。

　　中國工程院院士王耀南指出，中國近幾年出臺了一系列機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎。

　　辛國斌在大會上表示，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵核心技術(shù)仍然有待進(jìn)一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應(yīng)用水平有待進(jìn)一步提高。為加快推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，工信部正在牽頭制定“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，重點(diǎn)提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，增加高端產(chǎn)品供給，拓展應(yīng)用深度廣度。

　　從“工業(yè)化”到“泛在化”

　　在世界機(jī)器人大會展區(qū)，3C智能制造、物流機(jī)器人正在作業(yè)，外骨骼機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、柔性機(jī)械臂等協(xié)作機(jī)器人紛紛亮相，掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、機(jī)器狗、仿人形機(jī)器人等服務(wù)娛樂產(chǎn)品備受矚目，防爆巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、人工智能垃圾站等特種機(jī)器人琳瑯滿目。辛國斌指出，機(jī)器人技術(shù)融合應(yīng)用日趨“泛在化”，機(jī)器人化的智能裝備已無處不在。

　　工業(yè)制造領(lǐng)域集成應(yīng)用深化拓展。辛國斌指出，目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人已在47個行業(yè)大類、129個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。面向各行業(yè)智能化改造升級的實(shí)際需求，機(jī)器人企業(yè)不斷創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，行業(yè)應(yīng)用逐漸向家具、實(shí)體、冶金、建筑、紡織、鑄造、鍛造、陶瓷衛(wèi)浴等傳統(tǒng)行業(yè)延伸，有效解決了勞動密集型企業(yè)用工難的問題，以及惡劣環(huán)境、高風(fēng)險作業(yè)等行業(yè)的痛點(diǎn)問題。

　　“今天我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于1.0到2.0階段。1.0的機(jī)器人是由控制器、減速器、伺服器以及完備的人機(jī)界面組合而成的自動化的機(jī)器。近幾年，通過加入視覺感知、軌跡規(guī)劃等技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人2.0�！蓖跻�南指出，“未來在學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及產(chǎn)業(yè)界要求向服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人為代表的機(jī)器人3.0階段發(fā)展�！�

　　“我們看到機(jī)器人已經(jīng)走出工業(yè)領(lǐng)域，在服務(wù)、醫(yī)療健康、教育、安全等領(lǐng)域逐漸發(fā)展壯大，并且未來這些市場很可能要快速超越工業(yè)機(jī)器人市場。”曲道奎認(rèn)為。

　　辛國斌表示，新冠肺炎疫情爆發(fā)以來，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逆勢增長。2020年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為283億元，同比增長37%。在抗擊疫情的過程中，清潔消毒機(jī)器人、無接觸室內(nèi)配送機(jī)器人廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、醫(yī)院及隔離點(diǎn)等場景。

　　協(xié)作機(jī)器人方面，湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司副總裁楊帥說：“協(xié)作機(jī)器人打破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)化的應(yīng)用局限性，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互協(xié)同作業(yè)，能夠應(yīng)用在復(fù)雜多變的場景中。中國目前是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，但國產(chǎn)機(jī)器人市場份額較低，高端制造領(lǐng)域市場份額更是不到5%。不過，協(xié)作機(jī)器人國產(chǎn)自主品牌在國內(nèi)的市場份額較為可喜，為國產(chǎn)機(jī)器人和智能制造提供彎道超車的機(jī)會。”

　　上市公司加碼布局

　　辛國斌指出，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系正在不斷完善，機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)大批“專精特新”小巨人企業(yè)，綠的諧波、埃夫特、天智航等企業(yè)陸續(xù)登陸科創(chuàng)板。資源和創(chuàng)新要素加速向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚。京津冀地區(qū)、長三角地區(qū)、粵港澳大灣區(qū)等優(yōu)勢地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群加速發(fā)展壯大。

　　綠的諧波在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，達(dá)到國際領(lǐng)先水平，國內(nèi)市場占有率達(dá)到30%。

　　服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，骨科手術(shù)機(jī)器人龍頭企業(yè)天智航的“天璣2.0”產(chǎn)品在今年2月獲批上市，產(chǎn)品序列呈現(xiàn)增長態(tài)勢，關(guān)節(jié)機(jī)器人正處于臨床試驗階段。公司9月10日公告披露，公司向特定對象發(fā)行股票，將募集資金總額不超過13.4億元用于“天璣”“天璣2.0”產(chǎn)品的研發(fā)體系、銷售體系和運(yùn)維體系建設(shè)，以適應(yīng)行業(yè)和公司產(chǎn)品的快速發(fā)展。

　　傳統(tǒng)機(jī)器人龍頭企業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)鏈上下游拓展。新松機(jī)器人在其2020年年報中披露，公司初步建立了新松工業(yè)軟件平臺體系架構(gòu)，發(fā)布PLC、伺服系統(tǒng)、CNC共3個系列核心部件產(chǎn)品。

　　埃斯頓今年7月公告，公司通過非公開發(fā)行募集資金7.80億元。多年來，公司已經(jīng)形成集自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人集成應(yīng)用的智能制造系統(tǒng)于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)。