你見(jiàn)過(guò)機(jī)器人泡茶嗎？在江蘇常州遨博智能機(jī)器人展示中心里，機(jī)器人的一只手臂夾起茶匙，靈活地從茶罐里取出一匙茶葉；另一只手臂將壺蓋輕輕拿起，茶葉被精準(zhǔn)地放入茶壺……整套動(dòng)作靈活、精準(zhǔn)、快速，用時(shí)不到3分鐘。

　　如今，協(xié)作機(jī)器人能做的不僅僅是泡茶。從流水線上下料到?jīng)_調(diào)一杯咖啡，從建筑物外墻刷漆到輕柔舒緩的按摩理療……這個(gè)動(dòng)作不快卻分毫不差的“伙伴”已經(jīng)修煉出各種技能。

　　“多才多藝”的機(jī)器人來(lái)自于遨博（北京）智能科技有限公司。這家2015年在大學(xué)實(shí)驗(yàn)室起步的企業(yè)，始終堅(jiān)持核心技術(shù)、核心部件自主可控，不僅成為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“拓荒者”，更是產(chǎn)業(yè)的“領(lǐng)航者”。

　　與國(guó)外同行“并跑”

　　2009年，一家名為優(yōu)傲的協(xié)作機(jī)器人公司在丹麥成立。這則消息引起北京航空航天大學(xué)教授魏洪興的注意。作為機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院教授，他深知國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，落后于國(guó)外幾十年，想要“彎道超車(chē)”并不容易。而協(xié)作機(jī)器人國(guó)內(nèi)外起步時(shí)間基本相同，背靠中國(guó)這個(gè)巨大的市場(chǎng)，加之我們能提供更加靈活便利的服務(wù)，更快的響應(yīng)時(shí)間，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展可以說(shuō)是迎來(lái)了機(jī)遇期。

　　協(xié)作機(jī)器人發(fā)軔于工業(yè)領(lǐng)域。2000年前后，作為工業(yè)機(jī)器人的補(bǔ)充，協(xié)作機(jī)器人概念被提出，以滿足中小企業(yè)自動(dòng)化改造的需求。與粗線條充滿力量感的工業(yè)機(jī)器人相比，其速度不高，力量不強(qiáng)，功率也只有幾百瓦，與一臺(tái)家用電器用電量相仿，但卻可以與人協(xié)作，代替人去完成重復(fù)、定位精度要求高的工作。

　　經(jīng)過(guò)充分的市場(chǎng)調(diào)研和縝密的思考之后，魏洪興拉起了一支創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，2012年研發(fā)出國(guó)內(nèi)第一款協(xié)作機(jī)器人樣機(jī)，2015年1月，遨博智能在北京成立，魏洪興擔(dān)任董事長(zhǎng)。

　　作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域里“第一個(gè)吃螃蟹”的企業(yè)，遨博智能的發(fā)展頗具戲劇性。它最早的投資者——盾安環(huán)境，也是公司的第一個(gè)客戶。彼時(shí)，盾安環(huán)境旗下工廠因人力短缺不能飽和運(yùn)轉(zhuǎn)，遨博的出現(xiàn)正逢其時(shí)。2015年底，針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域研發(fā)的i系列協(xié)作機(jī)器人批量走上生產(chǎn)線，有效緩解了盾安環(huán)境人手緊張的局面。此后，遨博i系列產(chǎn)品不斷迭代成熟，被汽車(chē)、五金家電、機(jī)械加工、半導(dǎo)體等龍頭企業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　2021年6月，遨博成為國(guó)內(nèi)首家全球銷(xiāo)量突破萬(wàn)臺(tái)的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。除了亮眼的銷(xiāo)量，遨博更看重企業(yè)的研發(fā)能力。提到企業(yè)的創(chuàng)新，遨博智能副總裁張棟用一句話概括：“專(zhuān)注于技術(shù)、堅(jiān)持兩個(gè)‘自主可控’�！痹阱鄄�，從運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、控制算法、應(yīng)用程序以及工藝軟件，所有核心技術(shù)均為自主研發(fā)；精密諧波減速器、伺服電機(jī)、編碼器、力傳感器等核心部件全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，帶動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心部件的協(xié)同發(fā)展。此外，遨博還牽頭承擔(dān)科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)，并主持制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)。

　　目前，遨博推出三大類(lèi)產(chǎn)品：一是面向工業(yè)的i系列產(chǎn)品，負(fù)載從3公斤到20公斤，能夠滿足工業(yè)客戶速度、精度、安全和柔性的需求；二是面向零售、餐飲和服務(wù)業(yè)的C系列產(chǎn)品；三是有“手”、有“腳”、有“眼”、可感知的全自主移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，重新定義了協(xié)作機(jī)器人的概念，擴(kuò)展了人們對(duì)協(xié)作機(jī)器人輕量機(jī)械手的認(rèn)知。

　　瞄準(zhǔn)剛需發(fā)力

　　最初，遨博的產(chǎn)品集中于工業(yè)領(lǐng)域，但工業(yè)客戶單筆訂單采購(gòu)量只有幾十臺(tái)或上百臺(tái)。向需求量更大的消費(fèi)行業(yè)進(jìn)軍，是協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)專(zhuān)長(zhǎng)，也是企業(yè)發(fā)展的必然選擇。

　　遨博非工業(yè)產(chǎn)品系列的起點(diǎn)源自研發(fā)團(tuán)隊(duì)的“靈光一閃”。2017年，遨博為參與電視節(jié)目錄制，準(zhǔn)備了一個(gè)貼近生活的方案——機(jī)器人泡茶。這個(gè)突發(fā)奇想的模型成了此后咖啡機(jī)器人的原型�，F(xiàn)在，咖啡機(jī)器人已應(yīng)用于新零售終端，平均一分鐘就能磨出一杯咖啡，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)營(yíng)業(yè)。

　　此后，遨博瞄準(zhǔn)具有“重復(fù)性、高強(qiáng)度”需求的客戶，與各行各業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景深度融合，產(chǎn)品線上新添了面向餐飲、新零售行業(yè)的雙臂餐飲機(jī)器人、奶茶工作站等C系列協(xié)作機(jī)器人。接二連三的“破圈”，讓遨博打破了協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)屬性。其中，與秀域智能健康合作推出的按摩理療機(jī)器人就是個(gè)典型案例。

　　在大健康領(lǐng)域，中醫(yī)推拿專(zhuān)業(yè)按摩師的短缺和操作水平參差不齊一直是個(gè)難題。秀域在全國(guó)擁有上千家門(mén)店，大規(guī)模使用科技產(chǎn)品保證服務(wù)質(zhì)量成為當(dāng)務(wù)之急。經(jīng)過(guò)1年多的合作研發(fā)，2020年面世的秀域超V熱動(dòng)力人工智能AR機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了按摩理療領(lǐng)域應(yīng)用先河。

　　這款按摩理療機(jī)器人通過(guò)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)定位，根據(jù)人體體形和部位，自主生成按摩軌跡、調(diào)節(jié)力度、控制溫度。機(jī)械臂末端裝有力傳感器，不會(huì)誤傷人，確保安全。

　　遨博智能市場(chǎng)部田華告訴記者，這次嘗試滿足了“千人千面”的需求：3D攝像頭可識(shí)別人體體形、溫度傳感器可識(shí)別人的體溫、力覺(jué)傳感器可控制按摩力度，并據(jù)此制定個(gè)性化服務(wù)的套餐�！芭c自動(dòng)化設(shè)備相比，智能設(shè)備最重要的跨越就是對(duì)作業(yè)對(duì)象、力度、溫度、環(huán)境、定位具備了一定的感知、認(rèn)知和決策能力。”田華說(shuō)。

　　“協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在還處于‘并跑’階段�！睆垪澱f(shuō)，掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)、建立自主可控供應(yīng)鏈生態(tài)體系是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)自立自強(qiáng)的必由之路。

　　遨博于2015年推出了國(guó)內(nèi)首款核心部件100%國(guó)產(chǎn)化的協(xié)作機(jī)器人，填補(bǔ)了我國(guó)在該領(lǐng)域的空白。經(jīng)過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷優(yōu)化升級(jí)及行業(yè)應(yīng)用推廣，目前，遨博機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量達(dá)到了一萬(wàn)多臺(tái)，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋包括美國(guó)、德國(guó)、日本在內(nèi)的50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　應(yīng)用場(chǎng)景多點(diǎn)開(kāi)花

　　在遨博現(xiàn)有產(chǎn)品線中，能看到越來(lái)越多各有專(zhuān)長(zhǎng)的協(xié)作機(jī)器人。

　　在傳統(tǒng)加工領(lǐng)域中，大部分中小企業(yè)采取人工上下料的方式，存在生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、簡(jiǎn)單重復(fù)枯燥、難以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性等問(wèn)題。目前，遨博與合作伙伴開(kāi)發(fā)的“小工”機(jī)床上下料協(xié)作機(jī)器人工作站，讓機(jī)器人與操作工并肩工作，滿足多功能場(chǎng)景快速切換的需求。

　　果蔬選擇性收獲是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時(shí)、最費(fèi)力、成本最高的環(huán)節(jié)之一。遨博果蔬采摘機(jī)器人利用視覺(jué)算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)，平均8秒至10秒可采摘一顆果實(shí)，速度和效率“碾壓”人工。

　　從只為汽車(chē)、五金家電、機(jī)械裝備、物流等行業(yè)提供“小工”到走入大眾生活，為消費(fèi)者推出餐飲機(jī)器人、咖啡機(jī)器人、奶茶機(jī)器人、理療機(jī)器人等新興產(chǎn)品，遨博的產(chǎn)品類(lèi)別越來(lái)越多，訂單量級(jí)也越來(lái)越大，從專(zhuān)注工業(yè)領(lǐng)域時(shí)的幾十臺(tái)、數(shù)百臺(tái)提升到數(shù)千臺(tái)。

　　睿工業(yè)2021年機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告顯示：遨博2021年預(yù)計(jì)產(chǎn)銷(xiāo)量增長(zhǎng)將達(dá)到100%，銷(xiāo)售收入近4億元。

　　張棟認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在新興行業(yè)的應(yīng)用才剛剛開(kāi)始，在未來(lái)的3年到5年間，市場(chǎng)需求量將會(huì)達(dá)到幾十萬(wàn)臺(tái)甚至上百萬(wàn)臺(tái)。

　　如今，遨博軟件硬件核心人員聚集在北京的研發(fā)中心，產(chǎn)品的生產(chǎn)、集成、應(yīng)用主要在位于江蘇常州科教城的工廠完成。張棟告訴記者，“我們的核心技術(shù)自主可控、核心部件的供應(yīng)鏈全部都在國(guó)內(nèi)，更具有性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)”。

　　依托眾多客戶現(xiàn)場(chǎng)案例經(jīng)驗(yàn)，遨博搭建了包括移動(dòng)平臺(tái)、末端工具、視覺(jué)、傳感器、軟件等行業(yè)領(lǐng)先伙伴的“遨博生態(tài)”平臺(tái)。同時(shí)，以協(xié)作機(jī)器人本體為核心，生態(tài)產(chǎn)品為紐帶，構(gòu)建了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的創(chuàng)新體系。目前已匯聚了梅卡曼德、大寰、�？�、仙工、優(yōu)艾智和、斯坦德、康耐視等國(guó)內(nèi)外100多家企業(yè)。

　　張棟說(shuō)，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的多元化，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展速度將全面加快。“現(xiàn)在要做的是朝‘全球最杰出協(xié)作機(jī)器人企業(yè)’目標(biāo)努力，讓協(xié)作機(jī)器人成為人們工作中的伙伴、生活中的陪伴�！保ㄓ浾� 楊學(xué)聰）